En amerikansk mand ved navn C. C. Moore udgav i år 1823 et digt ved navn ”A Visit from St. Nicholas”, hvor de engelske navne af rensdyrene indgår. På engelsk hedder julemandens rensdyr: Dasher, Dancer, Prancer, Vixen, Comet, Cupid, Donder og Blitzen. Den sidste tilføjede er Rudolf, så de er ni rensdyr i alt.
På dansk hedder julemandens rensdyr: Sprinter/Springer, Danser, Smukke, Konge, Komet, Amor, Torden, Lyn og Rudolf.
Rudolf er julemandens mest kendte rensdyr og er den, der er placeret i spidsen af slæden.
Julemanden er ifølge myterne ham, der tager afsted på sin slæde og deler gaver ud til de artige børn på juleaften. Myten kommer oprindeligt fra USA og Tyskland, hvor julemanden i høj grad er populær.
Julemandens slæbe blev oprindeligt trukket af otte rensdyr, men rensdyret Rudolf er siden blevet tilføjet.
